Majoritatea animalelor terestre se târăsc. Crawlingul este modul caracteristic de locomoție pentru majoritatea reptilelor, amfibienilor și mamiferelor. Insectele se târăsc, în general, când nu zboară, iar moluștele terestre, cum ar fi melcii și sulii, se târăsc pe un singur picior specializat.
Nopții și salamanderii se târăște, la fel ca și broaștele și broaștele, când nu se sărind. Șopârlii se târau cu o mișcare caracteristică de la o parte la alta, reprodusă de rudele lor apropiați de șerpi. Păsările, în general, nu se târau, deși unii pinguini se scufundă pe burtă pentru călătorii de mare viteză și pe distanțe lungi. Cele mai multe nevertebrate terestre se târau și chiar și speciile care zboară, cum ar fi muștele, molii și albinele, se reîntorc de obicei la o locomoție cu șase picioare pentru a se deplasa eficient pe suprafețe.
Unele animale se târăște în diferite stadii ale vieții, dar nu și la altele. Oamenii, de exemplu, se târasc în mod obișnuit în copilărie și se pot întoarce la toate patru atunci când situația o cere, dar acest lucru este lent și ineficient față de postura normală verticală a adulților.
Multe animale terestre au căi de a se deplasa de la crawlere, cum ar fi galopul sau talpul calului și plimbarea bipedală a omului adult, dar călătorind pe patru, șase sau opt picioare este comună. Unele animale pot forma, de asemenea, o minge și o rolă, cum ar fi pangolina.
