Viteza de undă este definită ca distanța pe care un val o deplasează într-o anumită perioadă de timp. Această măsurătoare se calculează prin alegerea unui anumit punct pe o undă și prin înregistrarea măsurii în care acel punct se deplasează în timpul dat .
Viteza unui val poate fi afectată de materialul prin care călătorește. În plus, elasticitatea și temperatura unui material pot accelera sau încetini valul. Materialul prin care se deplasează un val este cunoscut sub numele de mediu. Nu toate valurile necesită un mijloc de călătorie. Cei care necesită un mediu sunt cunoscuți sub numele de valuri mecanice, în timp ce acelea care nu sunt cunoscute sub numele de unde electromagnetice.