Pământul care se rotește pe axa sa se numește rotația sa. Timpul necesar pentru ca planeta să completeze o singură rotire este perioada de rotație a acesteia. Pentru Pământ, această perioadă este de aproximativ 24 de ore sau o zi a Pământului.
Axa Pământului este o linie imaginară care trece prin centrul său de masă, iar centrul de masă se schimbă puțin datorită mareelor oceanice. Spre deosebire de unele dintre celelalte planete, axa Pământului nu este perpendiculară, dar în realitate se înclină în jur de 23,5 grade. Această înclinare explică schimbarea anotimpurilor de pe Pământ. Venus are cea mai lungă perioadă de rotație a planetelor la 5.832,5 ore, în timp ce Jupiter are cel mai scurt timp de 9,9 ore.
