Numele unor animale domestice sunt caii, porcii, puii, rațele, gâștele, porumbeii, bovinele, oile, caprele, câinii, pisicile, cămilele, Aceste animale au fost inițial domesticite pentru utilitatea lor, deoarece acestea furnizau carne sau blană, vânat de viermi, au ajutat la prinderea vânatului, au ajutat să plutească câmpuri și să transporte sau să tragă poveri. Acum, unii sunt păstrați pentru companie, cum ar fi câinii, pisicile și păsările sau pentru recreere, ca niște cai.
Câinele a fost probabil primul animal care a fost domesticit de oameni. În timp ce datele exacte sunt necunoscute, oamenii de știință cred că acest lucru sa întâmplat încă din 30 000 de ani. Cainii au coborat de la lupi care probabil au fost adoptați ca puii și au fost obișnuiți să ajute la vânătoarea de oameni. Bovinele au devenit domesticite în Eurasia între anii 8.000 și 7.000 î.en, în timp ce la est, tibetanii domină yakul în aproximativ 2.500 î.en.
Câinii, cămilele și măgarii au fost inițial domesticiți între 5000 și 4000 î.Hr. pentru carnea lor, apoi mai târziu odată ce oamenii au învățat că pot fi și ei călăriți, au fost folosiți ca animale de povară. Porcii au fost domesticiți între 9.000 și 7.000 î.H. Porumbeii și puii au fost și sunt crescuți pentru carnea lor, iar puii sunt crescuți pentru ouăle lor. Puii au fost domesticiți în jurul anului 6000 î.Hr. și porumbei în 3000 BC.