Numele planetelor stâncoase din Galaxia Calea Lactee sunt Mercur, Venus, Pământ și Marte, planetele cele mai apropiate de soare. Sunt numite și planete terestre sau tellurice datorită solidului lor , suprafețe stâncoase. Terestru și teluric provin de la cuvintele latine pentru Terra, Terra și Tellus.
Compoziția planetelor stâncoase, terestre sau telurice este formată din roci sau metale silicatice. Aceste planete diferă de giganții de gaz datorită suprafețelor lor solide și structurii generale. Structura unei planete stâncoase include un miez metalic, de obicei fier, și un manta silicat cu canioane, cratere, vulcani, munți și alte caracteristici tipice. De asemenea, planetele stancoase au atmosfere secundare produse de activitatea vulcanica sau de impacturile cometului, in timp ce gigantii de gaze au atmosfere primare castigate in timpul formarii originale a planetei. De asemenea, planetele stancoase au densități similare cu cele ale Pământului.
Lunile unor planete au, de asemenea, structuri similare unei planete stâncoase. Luna Pământului are un mic miez de fier și o suprafață solidă. Europa și lo, lunile lui Jupiter, ambele posedă structuri similare planetelor stancoase.
Cele mai cunoscute planete extrasolar sunt gigantii de gaze, deoarece dimensiunea lor le face mai usor de localizat. Misiunea Kepler a localizat prima planetă extrasolară stâncoasă, Kepler-10b, în 2011.
