Eroul Cenozoic este cunoscut sub numele de "Epoca mamiferelor". Această eră este împărțită în perioade de timp în funcție de formele de viață care au trăit în acea perioadă. În perioada Paleogene, rozătoarele, caii mici erau obișnuiți, iar rinocerozii și elefanții au apărut pentru prima dată. Până la urmă, câinii, pisicile și porcii au devenit mamifere comune. Perioada neogenă a dat naștere primatelor timpurii, care includea și oameni premature.
Perioada finală a erei Cenozoice a fost perioada Quaternară. Acesta a fost momentul in care leii, tigrii cu saber-dantura, ursi de pestera, cerb gigant, rinoceroza lana si mamutii lumanari au devenit speciile dominante ale timpului.
Extincția multor grupuri de mamifere gigantice a avut loc în această perioadă de timp, care variază de la 65 de milioane de ani în urmă până în prezent. Rezultatul acestor extincții a permis unor grupuri mai mici de mamifere să se diversifice și să prospere. Cea mai importantă extincție a fost cea a dinozaurilor. În afară de câteva păsări fără zbor care erau încă clasificate ca dinozauri, era epuizată dinozaurii. Ca urmare, fără dinozauri, viața plantelor a fost capabilă să se prolifereze. Aproape toate plantele cunoscute omului în ziua de azi au provenit din Eroul Cenozoic.În America de Nord, pădurile au acoperit o mare parte a continentului în prima parte a erei. Cu toate acestea, pe măsură ce clima sa răcit, pădurile au murit și au dat drumul pentru a deschide terenuri care au dus la formarea marilor câmpii din vestul SUA.
