Șopârlele trec prin trei etape diferite de viață, începând cu ouă, prin incubație în minori și, în cele din urmă, devenind adulți maturi. Majoritatea minorilor se aseamănă cu versiunile miniatură ale adulților, în timp ce alții se confruntă cu o schimbare a culorilor sau proporțiilor corpului pe măsură ce cresc. Unele șopârle trec prin toate cele trei etape ale vieții în decurs de un an, în timp ce altele trăiesc vieți lungi, luând mulți ani pentru a fi incluși și maturi în adulți.
Există câteva excepții de la acest model al etapelor de viață. Unele șopârle dau naștere la șopârlă, dar majoritatea au trăit încă o etapă de ouă - tocmai au avut loc în timp ce erau încă în interiorul corpului mamei lor. Aceste șopârle sunt închise în ouă flexibile, membranoase, care se rupe adesea în timp ce trec prin aerisirea mamei, în loc de ouă dure, calcificate. Tinerii dintr-o specie se dezvoltă în interiorul corpului mamei lor, în timp ce sunt hrăniți de o placentă în loc de gălbenuș de ou.
Șopârlele proaspete trebuie să se îngrijească de ei înșiși, deoarece părinții șopârlă nu oferă îngrijire tinerilor lor. Majoritatea șopârlelor tinere consumă insecte și alte nevertebrate; totuși, pe măsură ce se maturizează, multe specii încep să consume cantități crescute de vegetație.
Unii șopârle, cum ar fi skinks cu cinci căi, prezintă culori diferite pe măsură ce se maturizează. Aceasta se consideră a fi o adaptare care încearcă să maximizeze cripsisul șopârlelor, pe măsură ce dimensiunea corpului se modifică.