Cele mai multe specii de șopârlă sunt cvadrupedale și se târăște folosind cele patru membre și coada lor. Anumite specii sunt fără picioare și se strecoară ca niște șerpi. Unii șopârle, cum ar fi geckos, pot adera pe suprafețe verticale sau inversate și se pot mișca liber pe ele.
Aproximativ 6.000 de specii cunoscute de șopârlă trăiesc în întreaga lume, cu excepția majorității Antarcticii. Șarpele sunt strâns legate de șerpi, iar șopârlele fără picioare sunt greu de diferențiat de șerpi. O diferență esențială între șerpi și șopârle este prezența urechilor exterioare, pe care serpii le lipsește. În plus, șopârlele fără picior nu pot să-și dezmembreze fălcile în același fel în care șerpii pot.
