Picioarele unui elefant au o lungime și o lățime de 15 până la 19 țoli, cu o circumferință mai mare de 4 picioare. Oamenii de știință pot determina înălțimea unui elefant după amprenta sa deoarece înălțimea umărului masculului elefantul este de 5,8 ori lungimea amprentei sale posterioare (de 5,5 ori mai mare decât amprenta posterioară a femelelor).
Amprenta elefantului poate fi, de asemenea, un indicator puternic al vârstei elefantului. Elefanții mai în vârstă au tocuri care sunt mai uzate, cu crestături care sunt mai netede, în comparație cu elefanții mai tineri ale căror amprente sunt mai bine definite.
Elefanții sunt apropiați de unguli, din cauza faptului că au toane, mai degrabă decât copite în picioare. Elefantul african are patru cuie pe picioarele din față și trei cuie de pe picioarele din spate. Toți elefanții merg pe vârful degetelor de la picioare și, uneori, unghiile lor sunt atât de uzate încât nu sunt întotdeauna vizibile în amprentele lor.
Deși elefanții sunt animale mari, se pot mișca aproape tăcut datorită stratului gros de căptușeală de pe picioare. Stratul fibro-elastic de pe piciorul elefantului este spongios și se formează peste obiectele de pe pământ, astfel încât orice zgomot ca elefantul să meargă să fie anulat. Groovele și creastăturile de pe fundul picioarelor elefantului îi permit să meargă cu ușurință pe diferite tipuri de teren.