Iepurii încep viața ca niște copii neajutorați. În patru până la cinci săptămâni, ei sunt autosuficienți. În termen de două până la trei luni, aceștia sunt deja maturi sexuali și pot reproduce și iniția ciclul din nou. Durata lor de viață este de obicei nouă până la 12 ani.
În funcție de specie, iepurii dau naștere în năluci sau în cuiburi de teren superficiale. Copiii, cunoscuți drept pisoi, se nasc orbi și goi. Rata mortalității este ridicată, doar aproximativ 15% dintr-o așternută supraviețuitoare. Mamele lor ignoră bebelușii în cea mai mare parte a timpului, adesea alăptează doar o dată pe zi timp de doar câteva minute. Iepurașul de lapte este atât de hrănit, totuși, pentru cei mai puternici pisoi, acest lucru este suficient. În termen de o lună, majoritatea tinerilor sunt înțărcați. Iepurii masculi, cunoscuți ca dolari, nu ajută femelele să ridice bebelușii.
Iepurii au capacitatea de a se reproduce la o rată foarte ridicată. Femelele au de multe ori litri de până la șapte pisoi de patru până la cinci ori pe an. În loc de ciclul anual regulat de ovulație a majorității speciilor de mamifere, iepurii ovulează după copulare. O femelă este capabilă să conceapă din nou imediat după ce a dat naștere unei așternuturi. În zonele cu resurse abundente populațiile de iepuri sunt capabile să crească cu o mare rapiditate. Cu toate acestea, atunci când resursele sunt rare, rata de reproducere este redusă.