Urechile unei broaște țestoase sunt plate împotriva capului, dar o broască țestoasă poate auzi și o pisică. Țestoasele au aceleași mecanisme interne ale urechilor pe care le fac și alte animale și au, de asemenea, un nerv ascultător centrul creierului necesar audierii.
Forma urechii externe în majoritatea animalelor ajută la strângerea vibrațiilor sonore și transportul acestora la urechea interioară. Pentru că urechile lor sunt plane, țestoasele nu pot auzi zgomote în aer, precum și alte animale. Cu toate acestea, țestoasele pot simți și interpreta vibrațiile din mediul înconjurător. Sentimentul lor de viziune și miros sunt excelente, ceea ce face ca o țestoasă să fie mai puțin importantă pentru a auzi sunete foarte bine.