O trăsătură omologă împărțită între două specii este de fapt același lucru ca și sinapomorfia, dar synapomorfia este termenul favorizat în biologia modernă. Ambii termeni se referă la asemănările dintre diferitele specii care derivă dintr-o familie strămoasă. Asemănările dintre specii care nu provin din părăsirea comună se numesc trasaturi convergente.
Termenul "omologie" a fost folosit pentru prima oară de Robert Owen, un anatomist comparativ în anii 1800, care au observat în mod deosebit asemănările din părțile anterioare ale animalelor vertebrate. Orice vertebrate forelimb are structuri similare și aranjamente de oase. Charles Darwin a sugerat mai târziu că aceste asemănări s-au datorat strămoșilor obișnuiți. Schimbarea de la folosirea omologiei la sinapomorfie se datorează faptului că prima a fost folosită înainte de dezvoltarea teoriei evoluționiste. Ultimul termen este folosit numai de oamenii de știință cu această perspectivă, astfel încât sensul său încorporează concepte evolutive.
Orice trăsătură care se califică drept sinapomorfie este una care este împărtășită în descendenții unui strămoș comun, dar nu și cu alte grupuri. Aripile unei lilieci si aripa unei pasari au aranjamente foarte diferite de oase, in ciuda unor forme exterioare similare. Deoarece asemănările nu apar de la un strămoș comun, ele sunt un exemplu de evoluție convergentă, nu sinapomorfie.