Venus este cea mai strălucitoare planetă pe cerul de noapte. Este cel de-al doilea cel mai luminos obiect vizibil cu ochiul liber după lună și este vizibil în orele chiar înainte de răsărit și după apusul soarelui. Aceste ore de vizibilitate se datorează apropierii planetei de soare.
Celelalte planete vizibile cu ochiul liber sunt Mercur, Marte, Jupiter și Saturn. Împreună cu Venus, aceste cinci planete sunt numite planete clasice. În condiții ideale, planeta Uranus și asteroidul Vesta pot fi rareori văzute fără ajutor și, în general, ele nu sunt incluse pe listele de obiecte vizibile cu ochiul liber.