Nervele spinale apar din coloana vertebrală prin foramenul intervertebral al vertebrelor, conform lui Neuroscience Online. Măduva spinării umane este împărțită în 31 de segmente cu perechi nervoase care formează fiecare segment. Măduva spinării iese din craniu prin foramen magnum și este adăpostită de coloana vertebrală.
Nervii spinali fac parte din sistemul nervos periferic, transmițând semnale motor, senzoriale și autonome între măduva spinării și corp, explică Universitatea din New Mexico. La fiecare segment de coloană, un grup de rădăcini nervoase motorie se dezvoltă din partea ventrală a măduvei spinării. Aceste rădăcini nervoase se combină pentru a forma o rădăcină ventrală.Pe partea dorsală a măduvei spinării, un grup de rădăcini nervoase senzoriale apar și se combină pentru a forma o rădăcină dorsală, conform Universității din New Mexico. Rădăcinile ventrale și dorsale se combină pentru a forma nervii spinali. Cei 62 de nervi spinali totali ieșesc din coloana vertebrală prin foramenul stâng și drept intervertebral al fiecărei vertebre corespunzătoare.