Cele patru grupuri sau subfilele de artropode sunt Chelicerata, Crustaceea, Uniramia și Trilobita. Dintre aceste patru, doar trei grupuri trăiesc astăzi; Trilobita este dispărută și se găsește numai în fosile.
Artropodii reprezintă între 75 și 80% din toate organismele vii de pe Pământ. Ele se găsesc în aproape toate oceanele, apele dulci și ecosistemul terestru din lume. Deși variate în multe moduri, toți artropodii au exoscheletoni care oferă suport și protecție pentru corpurile lor. Câteva exemple de artropode sunt crabi, homari, centipede, millipedes, păianjeni, scorpioni, căpușe, acarieni, gândaci, furnici și viespi.