San Antonio de Padua de los Robles este numele complet al Misiunii San Antonio de Padua și înseamnă Sf. Anthony din Padova de Oaks. Este singura misiune care și-a păstrat împrejurimile și a fost mai întâi să folosească un acoperiș de țiglă roșie. Părintele Junipero Serra a fondat misiunea în 1771, iar pe 16 mai 1773 a găzduit prima nuntă europeană din California.
Misiunea sa mutat de la locul său inițial în 1773, în urma deficitului de apă, în Los Robles Valley. La începutul secularizării în 1834, San Antonio a devenit proprietate guvernamentală. În data de 4 noiembrie a aceluiași an, guvernatorul Figueroa a supravegheat preluarea misiunii de pe teritoriul său. Misiunea a început să se prăbușească sub neglijarea statului în acel moment.
Pe 31 mai 1863, Biserica și-a recâștigat misiunea și a primit un titlu la 33 de acri. Misiunea a fost abandonată în jurul anului 1882 sau 1883 când a murit tatăl Ambris. Clădirea și-a pierdut acoperișul, iar zidurile sale s-au prăbușit, dar biserica nu a fost afectată la acea vreme. Liga California Landmark a reconstruit o mare parte dintre proprietăți între 1903 și 1908.
În 2005, proprietarii misiunii, eparhia de Monterey, au preluat responsabilitățile de întreținere a misiunii de la francezii franciscani. Începând cu 2014, misiunea este o parohie catolică activă.
