Millipedele sunt artropode din clasa Diplopoda, adică picior dublu. Millipedele posedă corpuri alungite, segmentate, cu două perechi de picioare pe segment. Acești arthropodi sunt detritivori care se hrănesc cu material organic descompus.
Millipedes au corpuri lungi cu antene scurte și picioare scurte care sunt în linie verticală cu corpurile lor. Această formă compactă a corpului le permite să se deplaseze prin sol și deturi. Cele mai multe millipede sunt în mare parte negre, maro închis sau gri, cu nuante mai puternice de roșu, violet sau galben pe segmentele și picioarele lor. Gauri mici, sau spiracles, pe fiecare segment le permite să respire; spiractele millipede sunt cele mai eficiente în medii umede.
Millipedes locuiesc aproape fiecare habitat care include zone întunecate, umede. Acestea se găsesc în mod obișnuit sub bușteni, în așternut de frunze și în compost. Aceste zone oferă o cantitate bogată de material organic degradant - sursa principală de hrană a millipedei. Ca detritivores, millipedes ajuta la destrămarea nutrienților, cum ar fi azotul, și le returnează în sol.
Millipedes nu sunt capabili să muște în apărare. În schimb, se confruntă cu amenințările prin curbura într-o minge și secretarea de substanțe toxice sau nepalatable prin exoskeletons lor. Secretele câtorva specii conțin cianură, iar câteva millipede tropicale pot chiar proiecta toxinele la ochii prădătorului.
Millipedes sunt adesea confundate cu centipedes din cauza formei lor generale și a numărului de picioare. Cu toate acestea, millipedes au întotdeauna două perechi de picior pe segment, în timp ce centipedes au doar unul. Mai mult, centipedii sunt veninoși și capabili să ducă o mușcătură uneori dureroasă.
