Unele dintre principalele minerale din rocile ignifuge sunt feldspat, cuarț, olivină și mica. Dimensiunea mineralelor depinde de adâncimea magmei care a format piatra. Magma mai adâncă se răcește mai încet și formează cristale mai mari. Stâncile care se răcesc peste câteva luni au boabe minerale microscopice și se numesc extrudate. Stâncile răcoroase de-a lungul a mii de ani au boabe mici și mijlocii și sunt numite intruzive. Rock-urile care se răcesc de-a lungul a milioane de ani au boabe de dimensiuni mari de pietriș și se numesc plutonice.
Granitul și bazaltul formează majoritatea rocilor igienice. Bazaltul este întunecat și granulat, cu minerale bogate în magneziu și fier. Este fie extrudat sau intruziv și este piatra primară de pe podeaua oceanului. Granitul este ușor și granulat, bogat în feldspat și cuarț. Este plutonic și mai puțin dens decât bazalt. Granitul se găsește aproape peste tot sub continente.
Cuvântul "igneous" vine de la cuvântul latin "fire" și este legat de procesul de topire care formează aceste roci.