Cea mai mare asemănare între samurai și cavaleri este că ambii trăiau în societăți care erau construite pe feudalism. Samuraii și cavalerii erau obligați să-și asume o fidelitate față de stăpânul lor și trebuiau să-i servească în vremuri de război.
Cavalerii și samuraii au fost respectați în clasamentul războinicilor din Europa și Japonia. Erau două clase ereditare, ceea ce înseamnă că copiii care s-au născut în familii din aceste clase urmau să urmeze pașii lor și să devină samurai sau cavaleri. În ambele societăți a existat foarte puțină mobilitate socială și era foarte rar ca țăranii și agricultorii obișnuiți să devină cavaler sau samurai.
Samuraii și cavalerii au urmat coduri etice stricte care dictau cum ar trebui să acționeze în timpuri de război și pace. Samurai a urmat învățăturile lui bushido sau "Războiul războinicului", în timp ce cavalerii erau legați de codul cavaleresc. Ambele coduri au cerut ca samuraii și cavalerii să acționeze onorabil în luptă și să jure loialitatea față de stăpânii lor. Feudal Japonia și Europa au fost atât perioade de război constant care au făcut războinici, cum ar fi samurai și cavaleri de neprețuit. Ambele clase au slujit domnilor locali care le-au dat titluri și terenuri în schimbul serviciului militar în timpul războiului.
