Păsările și mamiferele sunt ambele animale cu sânge cald, cu sexe separate determinate de genetică, cordoane spinale, inimi cu patru camere, patru membre și schelete osoase bine dezvoltate. Ambele grupe includ specii care pot zbura și cele care nu pot, iar ambele grupuri includ specii care au ouă.
Păsările și mamiferele poartă și multe diferențe. În timp ce păsările și mamiferele sunt singurele grupe vertebrate cu membri care zboară, majoritatea speciilor de mamifere nu pot zbura, în timp ce majoritatea păsărilor pot. Toate păsările dau ouă, în timp ce doar câteva specii de mamifere o fac, iar ouăle de mamifere sunt piezoase, spre deosebire de ouăle de pasăre tare. Mamiferele au oase solide, în timp ce majoritatea păsărilor au oase goale pentru a-și reduce greutatea. Majoritatea mamiferelor au dinți bine dezvoltați, în timp ce păsările nu au dinți ca adulți.
Toate mamiferele femele creează lapte pentru a-și hrăni tinerii, iar păsările nu au această abilitate. Păsările au capacitatea de a vedea în spectrul ultravioletelor și, în general, au o viziune bine dezvoltată și simțuri slabe de miros. Prin contrast, mirosul este un simt cheie pentru multe mamifere. Toate păsările, cu excepția struților, amestecă deseurile lichide și solide atunci când se elimină.
Cele mai multe specii de mamifere au fie un bărbat împerechere cu mai multe femele sau bărbați, iar femelele se împerechează promiscuos. Păsările sunt adesea monogame, cel puțin în timpul sezonului de reproducere, uneori pentru viață.