Teoria evoluției propusă de Charles Darwin implică evoluția prin selecția naturală a întregii vieți pe pământ. Afirmă că noile generații se naște cu trăsături diferite de moștenire și că trăsăturile superioare de supraviețuire vor fi transmise noilor generații. Aceasta înseamnă că, dat fiind suficient timp, un organism se poate schimba și evolua pentru a crea o specie nouă.
Charles Darwin a publicat "originea speciei" în 1859. Este una dintre cele mai cercetate și susținute teorii din istoria omenirii.
De la publicarea inițială a lucrării lui Darwin, teoria evoluției a fost îmbunătățită prin includerea studiului geneticii în teorie. Genetica a mărit funcționarea interioară a evoluției, arătând că organismele sunt create cu mici variații în genele lor. Mutațiile în gene pot fi pozitive, neutre sau dăunătoare. Dacă o mutație dă un avantaj organismului, este mult mai probabil să se răspândească, să fie transportată în generația următoare și să fie îmbunătățită și mai mult. Cu suficient timp pentru a se propaga, variantele se pot extinde și compun alte variante produse în natură pentru a crea un organism mai complex decât strămoșul.
Folosind teoria evoluției, oamenii de știință au prezis strămoșii formelor de viață moderne, paleontologii au găsit fosile care au susținut predicțiile inițiale. Acest lucru a avut loc cu strămoșul de balene numit Ambulocetus natans. Charles Darwin a sugerat că urșii ar putea evolua în creaturi asemănătoare balenelor mari, dacă li se va acorda suficient timp. Din cauza ridicolului de la colegii săi, această afirmație a fost ulterior eliminată.