Cea mai cunoscută și cea mai comună rugăciune Yom Kippur este numită Kol Nidre ("toate jurămintele" în engleză). Kol Nidre este rugăciunea recitată chiar înainte de apus, la nouă zile de la Rosh Hashanah.
În timp ce alte rugăciuni sunt făcute în timpul lui Yom Kippur, Kol Nidre este considerată o rugăminte centrală care marchează ziua ispășirii. Este o rugăciune neobișnuită prin faptul că cuvintele rostite nu sunt nici laude, nici rugăminte, ci sunt, în esență, o încântare a codului legal. Kol Nidre este, de asemenea, în aramaică, mai degrabă decât în ebraică.
Istoria exactă a rugăciunii este oarecum obscură, dar majoritatea cercetătorilor cred că mesajul său de a renunța la jurăminte a fost un răspuns la conversiile pe care evreii ar fi trebuit probabil să le suporte în mâinile creștinilor sau musulmanilor. Deoarece religia evreiască privește jurămintele și angajamentele verbale ca gesturi metafizice serioase, mulți simt că rugăciunea rituală sa dezvoltat ca o reamintire care precede ziua ispășirii că trebuie să începeți Yom Kippur cu o conștiință clară, renunțând la orice jurământ făcut anterior; ca de exemplu, o convertire către o altă credință sub presiune.
Muzica la care rugăciunea este cântată de cantor este o melodie veche, oarecum tristă și bântuitoare. Legenda spune că melodia în sine a fost "missinai" sau a venit cu Moise de pe Muntele Sinai.
