Forța flotantă este direct proporțională cu densitatea unui lichid sau a oricărui fluid în general. Această relație poate fi reprezentată de ecuația F b = dgv, "d" indică densitatea unui fluid, "g" reprezintă accelerația datorată gravitației și "v" este volumul obiectului scufundat.
Materia se caracterizează prin masa de odihnă și volumul pe care îl ocupă. Una dintre proprietățile materiei este densitatea, care se referă la cât de strâns sunt împachetate sau răspândite moleculele unui material. Densitatea, care este un identificator unic și util pentru diferite substanțe, se calculează prin împărțirea masei unui obiect la volumul său.
O altă proprietate a materiei care este relativă la o altă substanță este flotabilitatea. Filosoful grec Archimedes a formulat conceptul că orice obiect scufundat într-un fluid întâlnește o forță ascendentă sau opusă, echivalentă cu cantitatea deplasată de fluid. Supravegherea care acționează împotriva greutății obiectului scufundat se numește "forța plutitoare".
Forța flotantă crește cu densitatea fluidului în care un obiect este scufundat. Cu cât densitatea fluidului este mai mare, cu atât este mai mare forța de flotare. O bucată de metal care se scufundă în apă ar putea pluti în mercur, cu mercurul fiind mai dens decât apa.
