Un exemplu obișnuit de pârghie este o mașină de văzut. Unele pârghii sunt clesti, cârlige, roabe, foarfece, capsatoare, tije de pescuit, pensete, biscuiți și tije de pescuit.
Există trei categorii de pârghii. O pârghie de primă clasă este atunci când punctul de sprijin dintre sarcină și efortul de deplasare a sarcinii. Un pânză de văzut, clești și foarfece sunt toate pârghiile de primă clasă. O pârghie de clasa a doua este atunci când sarcina se află între punctul de sprijin și efortul. Câteva exemple de pârghii de clasa a doua includ un capsator și o roabă. O pârghie de clasa a treia este atunci când efortul se află între vârf și sarcină, cum ar fi o bară de pescuit și o pensetă.