O antilopă pentru copii este cunoscută ca un vițel. Perioada de gestație a antilopelor feminine variază în funcție de specie și poate fi scurtă de patru luni sau până la nouă luni.
Antelopii dau de obicei naștere unui singur vițel, deși au fost incidențe de gemeni. Vârsta de maturitate în antilopi variază foarte mult, unele specii ajungând la maturitate la vârsta de șase luni, iar altele luând opt ani întregi pentru a se maturiza. De obicei, antilopa de sex masculin mature mai lent decât omologii lor de sex feminin.
Antelopele se găsesc în Africa, Orientul Mijlociu și Asia, unde fac case în deșerturi, stepi, păduri de ploi, mlaștini, mlaștini, păduri și savană.