Termenul medical pentru osul șoldului este "os coxa" sau osul innominat. Formularul plural este "os coxae". Aceste oase mari, aplatizate formează laturile pelvisului, una pe fiecare parte a sacrului.
Oasele mari innominate formează laturile și partea frontală a cavității pelvine. Ele sunt alcătuite din trei oase topite: iliumul, ischiul și pubisul. La copiii mici, aceste trei oase sunt distincte unul de celălalt, dar la adulți se îmbină împreună pentru a forma un os continuu. Fuzionarea are loc în jurul unei cavități articulare în formă de cupă numită acetabulum. Oasele innominate se conectează și cu oasele femurului din picioare.
