Când o omidă este menționată prin denumirea ei științifică, se numește o larvă. Deoarece omizi fluture, împreună cu cele de molii, fac parte din ordinul Lepidoptera, este, de asemenea, la ei ca larve lepidoptere în forma plurală. Utilizarea termenului calificativ "lepidopteran" este arbitrar, dar poate fi folosit pentru a distinge larvele de omizi și de molii din larvele de șuvițe, care aparțin ordinii separate Hymenoptera.
Cuvântul obișnuit "caterpillar" datează din secolul al XVI-lea și derivă din cuvântul englezesc "catirpeller", care se crede că provine din cuvintele latine pentru "pisică" și "păroasă" p>
Anumite specii de omizi au fost evaluate de-a lungul timpului ca surse de mătase. Mulți alții sunt cunoscuți pentru daunele provocate culturilor. După părăsirea stadiului larvelor și maturarea în stadiul de insecte înaripate, cele mai multe cauze nu mai dăunează direct.
Grădinițele sunt adesea gândite ca fiind "mașini care mănâncă" din cauza cantităților uriașe de alimente, de obicei frunze, pe care le pot consuma. O specie, harnwormul de tutun, este capabilă să-și mărească greutatea corporală de 10 000 de ori în mai puțin de 20 de zile. O altă specie, viermii de bumbac, poate provoca pagube enorme. Eforturi semnificative de combatere a dăunătorilor sunt făcute pentru a minimiza daunele care pot fi cauzate de larvele flămânzi. Cu toate acestea, unele specii au reușit să dezvolte și să dezvolte noi mecanisme de apărare pentru a contracara efectele pesticidelor și controalele biologice.