Clasificarea științifică adecvată pentru orice maimuță este "simian" sau "primat". Cu toate acestea, există peste 260 de specii de maimuțe, care nu includ hominidele, care aparțin infracțiunii Simiiformes.
Maimuțele formează o colecție largă de animale, incluzând atât primatele non-umane arborete, cât și cele terestre, fiecare cu propriile taxonomii specifice sau cu nume științifice. Această colecție este în mare parte separată fie în maimuțe din Lumea Veche, care se găsesc în Asia și Africa, cât și în maimuțele din Lumea Nouă din America. Acestea includ babuini, marmosete și maimuțe de păianjen. Termenul "maimuță" este, de asemenea, utilizat în mod interschimbabil cu "maimuță", care se referă în mod obișnuit la maimuțele mari; adică cimpanzeii, gorilele și orangutanii.
