O îmbinare condyloidă este joncțiunea a două oase care permite mișcarea și rotirea în orice direcție, cu excepția axialului. Se numește de asemenea o îmbinare elipsoidă deoarece sfârșitul unui os este în formă de cap ovoid se potrivește în cealaltă, care are forma unei cavități eliptice.
De asemenea, uneori numit minge și soclu modificat, încheietura mâinii și gama sa largă de mișcări reprezintă cel mai frecvent exemplu de articulație condyloidă și funcția sa. Îmbinările în mâini numite articulații metacarpofalangeale, situate între oasele metacarpiale și oasele falangiene, permit mișcării degetelor într-o mișcare circulară, îndoite și deschise și închise într-un pumn. Toate articulațiile condyloide sau ellypsoide ale corpului sunt tipuri de articulații dintr-un grup mai mare numit articulații sinoviale.
Rosturile sinoviale reprezintă cel mai abundent tip de articulație în corpul uman, permițând cea mai extinsă gamă de mișcare a oricărui tip de articulație. Frecvent pentru toate articulațiile sinoviale este un strat de cartilaj care acoperă părțile în mișcare, precum și o capsulă umplute cu lichid sinovial pentru a amortiza și lubrifia piesele de lucru în timp ce se freacă împreună. Există șase subtipuri de îmbinări sinoviale, inclusiv articulații condyloide.
