Frecarea se opune întotdeauna mișcării între două suprafețe, deși nu este o forță fundamentală a universului ca gravitatea. Coeficientul de frecare este folosit pentru a descrie raportul de frecare dintre două corpuri și forța exterioară presarea acestora împreună.
Există mai multe tipuri de frecare. Fricțiunea uscată se referă la rezistența mișcării laterale între două suprafețe uscate. Această rezistență poate fi fie statică, când corpurile nu se mișcă, fie cinetic, când se mișcă. Fluența fluidă, cunoscută și sub numele de vâscozitate, apare atunci când straturile unui fluid se mișcă unul față de celălalt. Rezistența la frecare apare atunci când un fluid separă două suprafețe solide.