Formula pentru a găsi densitatea unui obiect este masa sa împărțită la volum. Densitatea nu este posibilă pentru măsurarea directă. Pentru a găsi densitatea unui obiect, este necesar să-i găsim masa și volumul.
Densitatea este o măsură a modului în care materia bine împachetată se află într-un obiect, cunoscut și ca masa pe unitate de volum. Pentru a găsi densitatea unui obiect, trebuie să-i găsim masa, cântărind-o pe o scară. Formula pentru a găsi volumul unui obiect este lungimea lui înmulțită cu lățimea înmulțită cu înălțimea. Unitățile pentru densitate sunt unitățile de măsurători ale masei obiectului împărțită la volum. Dacă masa utilizează kilograme și volumul folosește cubi centimetri, atunci densitatea este lb., împărțită la centimetri cubi.