Formula pentru densitatea relativă este coeficientul masei substanței împărțit la masa substanței de referință. Densitatea relativă poate fi, de asemenea, determinată prin găsirea raportului greutății în loc de densitatea.
Formula de densitate relativă calculează densitatea substanței în cauză în comparație cu o a doua substanță numită substanța de referință. Greutatea specifică este similară cu densitatea relativă, deși este utilizată în mod obișnuit în măsurători în care substanța de referință este apa. Atât temperatura, cât și presiunea ambiantă pot afecta densitatea unei substanțe, ambele măsurători trebuie să fie cunoscute pentru substanța inițială și pentru substanța de referință. Dispozitivele pentru determinarea densității relative includ picnometrul, hipermetrul și densitatea digitală.