Potrivit Bibliei, numele original al lui Petru a fost Simon. Iisus ia dat numele Petru, care în aramaică era Chifa, adică "rocă". În capitolul 16 din cartea lui Matei din Noul Testament, Isus spune: "Tu ești Petru și pe această stâncă voi zidi biserica mea și porțile iadului nu o vor birui". Catolicii folosesc această afirmație pentru a justifica autoritatea lui Petru și a urmașilor săi. O altă justificare este în cartea lui Ioan, capitolul 21, în care Isus spune lui Petru: "Hrănește-mi oile."
Conform cărții Faptele Apostolilor din Biblie, când Isus sa înălțat în ceruri, Petru a preluat conducerea apostolilor și a altor discipoli. În istoria seculară, deși nu și-a asumat oficial titlul de episcop al Romei, Petru a fost recunoscut ca primul papă. Fiecare papă ulterior a fost recunoscut nu ca succesor al papei care a trecut înainte, ci ca succesor al lui Petru. În 1870, 433 de episcopi de la primul Conciliu al Vaticanului au întărit această doctrină atunci când au emis decretul de infailibilitate papală. Aceasta a afirmat că în ceea ce privește credința și morala, papa are autoritate supremă, iar cuvântul său nu poate fi pus la îndoială.
