Un minor, dacă nu este deja emancipat, nu este împuternicit legal să ia decizia pentru sine. Deși este posibil ca bunicii să obțină custodia unui nepoț în anumite circumstanțe, bunicii sau un alt adult interesat trebuie să inițieze cererea de custodie.
Deși legile variază de la stat la stat, regula generală, o parte terță, inclusiv bunicii, trebuie să furnizeze dovezi convingătoare că îndepărtarea unui copil de la îngrijirea părinților este în interesul copilului. Circumstanțele care pot determina un judecător de a acorda custodia unui terț includ: abuzul sau neglijența documentată, abuzul parental al drogurilor sau alcoolului sau boala psihică care determină ca unul sau ambii părinți să fie considerați necorespunzători. De asemenea, custodia poate fi acordată bunicilor în cazurile în care ambii părinți sunt de acord să renunțe de la bunul plac.Atunci când cântărește interesele unui copil, un judecător poate lua în considerare și nevoile emoționale ale copilului. În unele cazuri extreme, custodia poate fi luată de la un părinte care se dovedește a fi insuficient îngrijitor. Dacă un copil a fost emancipat din punct de vedere legal de la părinții săi, ea poate avea mai multă libertate de alegere cu privire la locul în care trăiește. Cu toate acestea, în majoritatea statelor, un minor nu poate aplica pentru emancipare fără sponsorizarea unui adult.
