Forța de intrare este forța inițială utilizată pentru a face ca mașina să înceapă să funcționeze. Mașinile sunt proiectate să mărească forța de intrare pentru o forță de ieșire mai mare.
Calitatea unei mașini este măsurată prin avantajul mecanic. Avantajul mecanic este raportul dintre forța de ieșire și forța de intrare. O cantitate mai mare de avantaj mecanic înseamnă că o mașină simplifică mai bine lucrul prin minimizarea cantității de forță de intrare necesară pentru o forță de ieșire ridicată. De exemplu, o pârghie este o mașină simplă. Pentru a utiliza o pârghie pentru a muta un jurnal, un capăt este plasat sub jurnal, iar celălalt este extins peste un punct de sprijin. Forța de intrare este presiunea utilizată pentru a forța capătul prelungit al pârghiei în jos. Pârghia mărește această forță astfel încât forța sub jurnal să fie mai mare decât forța de intrare. Acest lucru face ca jurnalul să se miște cu un efort minim.
