Din moment ce Saturn este vizibil cu ochiul liber, acesta este cunoscut de mii de ani. Saturn are nume în mai multe culturi antice; a fost numit Kronos de către vechii greci, Shabbathai de Evrei și Navagrahas de către culturi hinduse.
În timp ce planetele arată asemănător cu stelele, mișcările lor sunt diferite, astfel încât culturile care urmăresc obiecte celeste ar fi observat Saturn ca fiind rare. Inelele lui Saturn nu sunt vizibile cu ochiul liber; în 1610, Galileo a devenit prima persoană cunoscută pentru a vedea inelele lui Saturn, deși nu le-a recunoscut ca inele. Christian Huygen a determinat atât structura inelelor lui Saturn în 1655.
