Bicycle Motor Cross sau biciclete de tip BMX au evoluat de la modificările făcute de dvs. în cadrul cadrelor biciclete existente; cu toate acestea, prima motocicleta comercială care a fost folosită pe scară largă pentru astfel de modificări a fost Schwinn Sting-Ray din 1963. Sting-Ray însuși a fost inspirată de modificările de tip motocicletă aplicate bicicletelor standard din sudul Californiei.
Cele mai multe dintre aceste biciclete modificate au fost dotate cu scaune de banane, ghidoane înalte și anvelope de 20 inci, concepute pentru a prinde terenul off-road. Sting-Ray a venit cu aceste caracteristici direct din magazin. Hobbyistii și-au modificat Sting-Rays în continuare pentru a-și îmbunătăți performanțele în ceea ce privește stabilitatea și agilitatea, deoarece trucurile de biciclete și sarele au devenit foarte populare. Prima bicicletă BMX pentru a avea o suspensie completă pentru absorbția șocurilor a fost motocicleta Yamaha 1973. În același an, au fost lansate numeroase biciclete cu suspensii numite monosocuri. Acestea au fost inspirate de comunitatea de modificări Sting-Ray și au fost create special pentru trucuri și sărituri în stilul BMX.
