Centipedele pot fi găsite în întreaga lume în păduri, păduri de ploi, munți, păduri de pășunat și biomase de deșert. Majoritatea centipedelor au nevoie de locuri umede pentru a supraviețui, dar unele pot trăi în zone uscate , cum ar fi deșerturile și pășunile. Există mii de specii de centipede, dar multe dintre ele sunt găsite trăind sub membre de copac moarte și sub roci.
Când centipedele sunt în interiorul unei case, ele stau de obicei în subsoluri, bai și dulapuri. Centipedele din interiorul unei case ajuta la capturarea muștelor și a altor insecte mici. Centipedele mai mari pot mușca dacă sunt provocate, iar mușcăturile de la ele pot fi dureroase, pot cauza umflături și, uneori, pot provoca amorțeală în zona care a fost mușită.