În corpurile umane și în alte animale, trunchiul se referă la masa centrală a corpului, excluzând brațele, picioarele și gâtul și capul. Pieptul și abdomenul, divizate în mod natural în interior, formează cele două părți a trunchiului.
Majoritatea organelor esențiale ale corpului sunt strâns grupate și protejate în interiorul trunchiului. Inima și plămânii sunt conținute în piept. Organele digestive și de îndepărtare a deșeurilor, inclusiv stomacul, ficatul, colonul, vezica biliară, rinichii și intestinul, sunt conținute în abdomen. Organele din piept și organele abdomenului sunt separate de un mușchi numit diafragmă.
