Potrivit Centrului pentru Controlul Bolilor, centipeda comună de uz casnic are un venin otrăvitor care nu este considerat toxic pentru majoritatea oamenilor, deși mușcătura este adesea dureroasă. Copii mici și persoane cu alergii se confruntă cu un șoc anafilactic potențial dacă este mușcat de centipede mai mari.
Veninul centiped este folosit pentru a-și incapa sau a ucide prada înainte de ao consuma. Centipedul își injectează veninul printr-o pereche de colți care sunt de fapt o pereche de picioare din față. Centipedele nu sunt insecte, ci sunt rude apropiate ale familiei crustaceelor.
Deși numit pentru picioarele sale "o sută", o centipedă poate avea doar 20 de picioare sau mai mult de 300 în funcție de dimensiunea corpului.