Jupiter este vizibil fără telescop și este cel de-al patrulea cel mai strălucitor obiect de pe cer după soare, lună și planeta Venus. Este de trei ori mai strălucitor decât cea mai strălucitoare stea, Sirius. /p>
Prima persoană care a observat Jupiter printr-un telescop a fost omul de știință Galileo Galilei. El a observat, de asemenea, cele patru mari luni ale lui Jupiter care orbitează pe planetă, ceea ce a dus la respingerea teoriei geocentrice că totul se învârtea în jurul Pământului, ceea ce era credința ținută de biserica catolică la vremea respectivă. Galileo a ieșit în favoarea teoriei copernicane că Pământul, Jupiter și celelalte planete s-au învârtit în jurul soarelui. Pentru aceasta a fost persecutat de biserică, forțat să renunțe la această teorie și a fost condamnat la arest la domiciliu unde a rămas până a murit.