Prințul Henry Navigator nu era căsătorit. Născut în 1394, Henry Navigator a fost fiul regelui portughez Ioan I și al lui Philippa din Lancaster.
Prințul Henry al Portugaliei a câștigat porecla "Navigatorul", prin realizările sale în explorarea lumii. Deși Henry nu naviga el însuși pe expediții, el a studiat hărți și campanii organizate pe baza constatărilor sale. Prințul Henry a făcut munca vieții sale pentru a explora coasta de vest a Africii și a stinge credința musulmană. Henry a fost direct responsabil pentru 14 expediții în regiunea Africii de Vest, ultima fiind returnată în 1460, anul morții sale.
