Girafele sunt rareori auzite, dar fac o varietate de sunete. Îmi zgâlțâie sau zgomotesc să-i alerteze pe ceilalți membri ai efectivelor în pericol. Alte sunete ale girafei includ moos, snores, șireturi și chiar zgomote asemănătoare fluierului.
Girafele mamei îi sună sau fluieră pe tinerii lor, care răspund prin amețeală, mângâiere și mâncare. În cazul în care vițelul nu răspunde, femela poate fi mai jos pentru ea. Girafele de sex masculin tuse adesea în timp ce curtează o femeie. Pe lângă sunetele pe care le pot auzi oamenii, girafele comunică prin sunete infrasonice care pot transporta pe distanțe lungi. Girafele comunică, de asemenea, prin comportamente precum atingerea, lingerea și sparring-ul între bărbații adulți.