Galileo nu este creditat cu descoperirea că lumea este rotundă. Ideea că Pământul este rundă este trasată înapoi în Grecia antică în secolul al VI-lea B.C.
Potrivit "Cum funcționează zilnic", Pythagoras din secolul al VI-lea, B.C. este creditat cu ideea că Pământul este sferic. Potrivit site-ului StarChild al NASA, în jurul anului 350 î.Hr., Aristotel a declarat că Pământul este o sferă bazată pe observațiile constelației, pe măsură ce unul a călătorit mai departe de ecuator. În următorii o sută de ani după Aristotel, Aristarh și Eratosthenes au măsurat dimensiunea Pământului. În anul 1522, o expediție condusă de exploratorul portughez Ferdinand Magellan a călătorit pe glob.