Există aproximativ 20 de mușchi în mâna umană, deși sunt necesari încă 15 mușchi în antebraț pentru a face mîna să se miște corect. Mușchii care se atașează în antebraț se numesc mușchi extrinși, în timp ce cei care se atașează în mână sunt mușchii intrinseci. Împreună cu oasele, tendoanele și ligamentele, acești mușchi permit mâinii umane să facă mișcările complexe și precise pe care le este capabilă.
Printre mușchii găsiți în mână se numără mușchii digiti minimi opponens, care se desfășoară de-a lungul exterioară a mâinii, și mușchii interossei dorsali, care se găsesc în partea superioară a mâinii și ajută la controlul degetelor. Flexor pollicis, mușchiul abductor pollicis și opponens pollicis sunt în palma mâinii și controlează degetul mare. Mușchii lumbrici, care controlează degetele, sunt de asemenea situați în palmă.
Muschii suplimentari de mână includ mușchiul interosseos dorsal, care se află în apropierea păturii între degetul mare și arătător, precum și abductorul digiti minimi, flexor digiti minimi și musculatura oppitiens digiti minimi care de asemenea controlează degetele. Muschii flexor digitorum profundus se găsesc în apropierea vârfurilor degetelor, în timp ce mușchiul pronator quadratus se găsește la încheietura mâinii.
