Tipul de lapte vândut în magazine provine cel mai mult din vacile de lapte. Toate mamiferele produc lapte pentru a-și hrăni tinerii, dar doar anumite animale sunt cultivate pentru laptele lor de către oameni.
Mamiferele sunt un grup de creaturi distinse în parte de glandele mamare. Glandele mamare sunt glandele sudoripare modificate care produc un lichid nutritiv care ajută foarte tânărul mamifere să crească și să prospere. La om, structurile asociate cu glandele mamare sunt numite sânii. La vaci și capre, un alt animal care este cultivat pentru lapte, se numesc umeze. Alte animale ale căror lapte este utilizat de oameni includ bivoli, oi, cămile, yaks, măgari, cai și reni. Buffalo-ul este cel de-al doilea cel mai popular producator de lapte din specia bovinelor.