Majoritatea asteroizilor provin dintr-o arie largă între planetele Marte și Jupiter. Această zonă este numită cel mai frecvent centura de asteroizi și conține peste 200 de asteroizi mari. Unii asteroizi pot proveni din alte regiuni din spațiu.
Asteroizii sunt de fapt roci care sunt mult mai mici în comparație cu planetele. La fel ca majoritatea obiectelor din spațiu, asteroizii se rotesc în jurul soarelui. Oamenii de știință au efectuat cercetări care au demonstrat că asteroizii au lovit planeta Pământ în trecut și că sunt mai probabil să se ciocnească cu Pământul în viitor. Oamenii de știință cred că majoritatea asteroizilor au cratere și suprafețe acoperite cu praf.
