Veverițele țipă când sunt extrem de înspăimântați. Veverițele de pe sol emit un strigăt atât de înalt încât oamenii nu o pot auzi, alergând la alte veverițe de pericol. Cele patru categorii principale de comunicare cu veverițele sunt apeluri de cuibărit, împerechere, agresiune și de avertizare.
Veverițele bebelușilor cheamă la mamele lor folosind sunete care seamănă cu strănutul. Patru veverițe de copii folosesc un țipăt înalt atunci când se simt amenințați, pentru ai avertiza pe mamele lor. Când o veveriță este conștientă de pericol, ea își înalță coada. Dacă sursa de pericol se apropie încă, veveritele lăsaseră apeluri de avertizare către alte veverițe. De asemenea, folosesc sunete de chat pentru a comunica.