Frecarea este cauzată de loviturile de pe suprafața unui obiect care se ciocnește cu loviturile suprafeței unui alt obiect. Toate suprafețele au lovituri create de structura lor moleculară. Aceste lovituri pot fi vizibile numai pe obiecte cu suprafețe aparent netede prin utilizarea unui microscop.
Există două tipuri de frecare: statice și cinetice. Fricțiunea statică apare atunci când obiectele nu se mișcă. Rezistența întâlnită la încercarea de a împinge un obiect greu pe o suprafață este un exemplu de frecare statică. Fricțiunea kinetică are loc în timp ce două obiecte se freacă una de cealaltă. Fricțiunea cinetică produce energie sub formă de căldură.
