Pietrele sedimentare sunt formate din rocile preexistente prin procesele combinate de intemperii, transport, depunere, compactare și cimentare. Întreaga serie de procese este cunoscută sub denumirea de litare, iar porțiunea de intemperii a procesului fie mecanice sau chimice. Procesul de intemperii chimice implică faptul că materialul preexistent este transportat ca solută sau sub formă de minerale noi, în timp ce procesul mecanic transportă materialul ca particule solide.
Materialul preexistent este împărțit de forțele de eroziune, de vreme, de umplere a apei, de înțepare a rădăcinilor sau de abraziune. Particulele sunt apoi transportate de apă, vânt sau ghețari într-o locație nouă, locul de depunere, unde ajung sub formă de sediment. Pe măsură ce sedimentul crește pe strat, presiunea asupra depozitelor anterioare le face să se compacte. Sedimentul compactat este eventual format în roci noi în timpul etapei finale de cimentare.